Según la jerarquía de Pseudo Dionisios, constituyen el séptimo grupo de ángeles más cercanos a Dios. Poseen los poderes de los príncipes, y tienen por misión vigilar las ciudades y las naciones de
la Tierra. Cada ángel de los principados tienen a su cargo una nación de nuestro planeta.
En la Biblia hacen referencia a ellos en el libro de Daniel 10:20
Sin embargo, te declararé lo que está inscrito en el libro de la verdad, pero no hay nadie que se
mantenga firme a mi lado contra estas fuerzas, sino Miguel, vuestro príncipe.
y en la Carta a los Romanos 8:8 –9
Porque estoy convencido de que ni la muerte, ni la vida, ni ángeles, ni principados, ni lo presente, ni lo por venir, ni los poderes, ni lo alto, ni lo profundo, ni ninguna otra cosa creada nos podrá separar del amor de Dios que es en Cristo Jesús Señor nuestro.